让定位精度进化至亚米级

　　2020年6月23日9时43分，随着西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此，我国提前半年全面完成北斗全球卫星导航系统星座部署。

　　正式组网成功之后，北斗系统这一“大国重器”如何应用到民生，也成为了关注焦点。

　　中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘经南曾在接受采访时表示，拥有自主知识产权的北斗系统，其实已拥有不少技术优势，例如精确到亚米级的高精度定位，只是亟待全面应用推广。

　　而高德地图，作为国内领先的互联网地图导航企业，长期以来始终支持国家自主知识产权的北斗系统民用，为支持该系统的手机和汽车提供地图导航服务，这也让高德成为了应用北斗系统的典型案例。

精度提高到1米

　　近两年，在北斗系统全球组网成功的大背景下，高德地图与通信、手机、汽车领域等伙伴通力合作，进一步探索北斗系统民用方面的创新技术，高德定位系统首席专家方兴认为，“车道级导航”的上线，便是一项重量级的民用服务。

　　当前，车道级导航可在高德地图APP的“设置”中选择开启和关闭，从对产品体验的程度看，绝非是简单的功能升级，而是技术上的全面革新。方兴告诉《新民周刊》，其创新技术主要有车道级定位和车道级导航两个方面。

　　相较传统的地图导航，高德车道级导航最大的不同在于：利用高清渲染技术，在屏幕上最大程度地体现真实道路场景，包括当前道路的车道数量、地面标识标线、出入口、特殊车道等；应用北斗系统亚米级的高精度定位，实现定位精度从5—10米的道路级，进化到亚米1米以内的车道级别。“精度1米左右，就能很准确地精确到每个车道，以及所有行进的方向。”

　　一个常见的痛点场景是，如果在高速路或者城市快速路上开车，一旦错过了某个路口（上下高架或高速），后续将增加大量路程去修正。在普通导航场景里，可能确实会提前指示用户下高速，但由于定位精度不足，无法识别车辆具体在哪条车道，因此也很难给出变道这种精确指示。

　　而有了车道级导航以后，能够通过语音、指示箭头、道路信息标记等辅助形式，为用户提供更加精细化、同时相较普通导航完全不同的引导体验。

　　例如早在2020年10月，高德地图就与华为基于HUAWEI Mate 40系列手机共同发布了高德车道级导航。这也是业内首次通过智能手机为用户提供的车道级导航服务。

　　而在2021年1月，小鹏汽车成为了全球首家搭载高德车道级导航的汽车企业。双方在技术上深入合作，将车载导航从原本的“导人”进化为“人车共导”，路线规划及引导更为精准。

北斗系统优势更明显

　　事实上，基于北斗系统近年来的建设历程，另一个广为人知的卫星导航系统“GPS”，则成为了一个重要参照物。

　　有专家表示，自北斗3号组网成功后，无论是定位、授时、测速、测高的精度还是覆盖范围，北斗系统都不比GPS差，此前，北斗系统在许多方面确实还比不上GPS导航系统，但在组网成功后，北斗的能力优势就全面显现出来。

　　北斗导航系统全面组网完成后，在卫星数量和分布完整度上，北斗都更占优势。方兴告诉《新民周刊》，首先，北斗卫星越多，定位越准，即使某一个卫星有问题，其他卫星数据也可及时修正，容错能力更强，自然而然精度会提升；其次，北斗空间分布均匀，属于几何构型较为理想，卫星分布越散，其对精度影响越好。

　　目前，北斗与GPS最大的区别是，其在亚太区有一颗增强卫星，只在这个区域活动，也大大提升了定位精度。最后，针对高精定位有一个差分定位，由于卫星信号传达过程中会存在一些误差，会受到大气层的干扰，如果不做修正，时间与距离将测量不准。

　　这时，差分定位的作用就是，通过地面的一些参考站，将数据发送到手机，再根据数据来修正卫星的测量结果，从而消除误差，提高精度。因此，北斗在地图导航的应用中，也呈现出定位信号更稳定、定位质量更高、定位速率更快的特点。

　　据了解，高德车道级导航目前已覆盖苏州、杭州、重庆、广州、深圳、东莞、天津、成都8地的城市快速和高速路段，支持华为P40系列、P50系列、Mate 40系列、Mate X系列、nova8pro，荣耀30pro、荣耀30pro+、荣耀V40，OPPO Find N以及小米部分机型。

　　而高德车道级导航高清版的推出，则是为了尽可能地克服当前支持高精度定位的硬件及道路数量较少的制约，支持市面上大部分主流的iPhone和安卓手机机型，让更多用户即便在定位精度有限的条件下，也能够体验到高精细的导航指引服务。

　　而从2021年11月2日开始，高德车道级导航高清版支持全国的高速和城市快速路，意味着高德车道级导航服务已覆盖全国用户。那么，高德车道级导航应该如何使用？

　　其实非常简单,如果所在城市和机型目前在高德车道级导航支持之列,可升级高德地图APP至最新版,打开后点击首页中“我的”-右上角“设置”-“导航设置”,下拉页面可看见“车道级导航”,确认该选项处于开启状态(默认处于打开状态)。在驾车导航状态下,车辆如进入支持的高速或快速路段,高德地图即会自动切换至车道级导航界面,无需其他操作。

　　反之,如果在上述页面中没有找到“车道级导航”这个选项,则说明所在城市或手机机型尚未开通。据了解,高德车道级导航后续会不断更新数据。争取让更多用户早日体验到这一面向未来的下一代导航产品。

　　诚如北斗首任总师孙家栋院士所说，“北斗不仅天上要建好，关键地上要用好”。北斗作为一个国家的时空基础设施，它与千行百业间都存在着紧密的联系，在路面导航、防震抗灾、国际救援、养老健康等民用领域也将取得更多跨越性的成就。（记者 吴雪）