从人形到具身：机器人的智能跃迁

　　2025年，全球机器人产业迎来分水岭。从实验室到战场，从工厂到家庭，机器人的形态与能力正经历颠覆性变革。在这场革命中，“具身智能”（Embodied AI）成为核心驱动力——它赋予机器人以物理实体为载体，通过感知、决策与行动的三位一体，实现与真实世界的深度交互。

　　从人形到四足，从机械臂到智能汽车，具身机器人正以多样化形态渗透人类社会的每个角落。这场革命不仅是技术的跃进，更是人类与机器关系的重构。当AI赋予机器以“具身”，我们迎来的或许是一个更高效、更安全，却也充满未知挑战的新世界。

具身智能的崛起与定义

　　具身，指的是具有支持感觉和运动的物理身体。具身智能，是有身体并支持物理交互的智能体，如家用服务机器人、无人车等。具身智能机器人，则是满足具身智能的能力的机器人，可以像人类一样通过观察、移动、说话和与世界互动从而完成一系列具身任务。

　　机器人，是人工智能的最终解决方案。什么意思呢？

　　具体点说，像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人（指虚拟环境中）是AI的终极形态，我们暂且称之为“具身智能机器人”。它的实现包含了人工智能领域内诸多的技术，例如计算机视觉、自然语言处理、机器人学等。

　　具身机器人（Embodied Robot）并非简单的机械装置，而是将人工智能嵌入物理实体，使其具备“身体”与“大脑”协同进化的能力。其核心在于情境感知（如视觉、触觉、环境建模）和自主决策（如运动控制、任务规划），最终通过物理动作与环境互动。

　　这一概念可追溯至20世纪50年代图灵对“具身性”的哲学思考，但直到近年，随着深度学习、强化学习与大模型的突破，具身智能才真正从理论走向实践。

　　2023 年波士顿动力公司发布的 Atlas 人形机器人，以其流畅的后空翻动作震惊世界。这个身高 1.5 米、体重 82 公斤的“钢铁舞者”，通过 3D 视觉和力反馈系统实现了前所未有的动态平衡能力。然而，当工程师试图让它在阿富汗战场废墟中执行搜救任务时，却遭遇了意想不到的困境 —— 复杂地形导致关节磨损加剧，能源续航仅能维持 45 分钟，而士兵们更倾向于使用无人机完成同类任务。

　　这种“实验室完美，现实中脆弱”的矛盾，暴露出人形机器人的先天局限。斯坦福大学机器人研究中心主任Oussama Khatib指出：“人类形态赋予机器人与人类环境的交互优势，但也限制了其在非结构化场景中的适应性。”数据显示，人形机器人在平坦路面的移动效率仅为轮式机器人的 63%，而在崎岖地形中的故障率则是后者的 4.2 倍。

　　2024 年达闼科技发布的 Cloud Ginger 智能服务机器人，标志着机器人演进的重要转折点。这个身高 1.4 米的人形机器人不仅具备自然语言交互能力，更通过云端大脑实现了跨场景的任务处理。但真正引发行业震动的是其“具身智能”架构 —— 通过 18 个自由度的关节控制、3D 环境建模和实时决策系统，它能在商场、医院等复杂环境中自主规划路径，规避动态障碍物，并根据用户需求调整行为模式。

　　具身智能的核心在于“身体与环境的持续互动”。麻省理工学院媒体实验室的研究表明，这种交互机制能使机器人的学习效率提升 300% 以上。与传统机器人依赖预设程序不同，具身机器人通过传感器实时感知环境变化，结合机器学习算法动态调整策略，从而实现 “感知 — 决策—执行”的闭环优化。

　　具身机器人的核心特征还包括形态适应性，具身机器人不再局限于人类形态，四足、多足、轮式等形态根据应用场景动态调整。例如，美国 Ghost Robotics 的 Vision 60 四足机器人，通过仿生关节设计可在 - 40℃至 60℃的极端环境中运行，负载能力达 32 公斤。

　　具身机器人更重要的特征是智能决策力，具身机器人可以基于深度学习模型实现自主决策。比如波士顿动力的 Spot 已能通过强化学习自主规划巡逻路线，规避潜在危险。

军工领域的钢铁战士

　　人形机器人曾是具身智能的典型代表，其设计初衷是模仿人类形态以适配现有社会设施。然而，单一形态难以满足多元场景需求，具身机器人开始分化，比如四足机器狗和多足机器人。

　　四足机器狗的仿生结构更适应复杂地形，如宇树科技的Go2可拖拽20公斤重物穿越碎石。而多足机器人，如云深处的“山猫”兼具轮足结构，可在陡坡与浅水中灵活移动。

宇树科技四足机器人占据了60%的全球市场份额。

　　四足机器狗最典型的应用，是在战场军事场景的突破，因其隐蔽性、地形适应性与负载能力，成为现代战争的“新兵种”。

　　在乌克兰东部战场，俄罗斯军队部署的“平台 - M”四足机器人正在改变战争形态。这个 1.6 米长、80 公斤重的钢铁战士，配备 7.62 毫米机枪和 4 枚反坦克导弹，能以 10 公里 / 小时的速度穿越战壕。哈尔科夫战役中，俄军通过 50 台“平台 - M”组成的集群，在 30 分钟内突破乌军防线，其作战效能相当于 2 个步兵班。

　　这种优势源于四足机器人的独特特性。其地形适应性使其可跨越 1.2 米高的障碍物，攀爬 45 度陡坡，在泥泞、雪地等复杂地形中保持稳定。同时，采用模块化设计，关键部件可快速更换，受损后仍能完成基本任务，也展现了这种机器人的生存能力。

　　在沙特与也门胡塞武装的冲突中，沙特军队部署的 “沙漠之狐”四足机器人集群，通过 5G 网络实现了实时协同作战。这些机器人配备热成像仪和激光测距仪，能在夜间精准识别 1500 米外的目标。更令人震惊的是，它们通过强化学习算法，在 3 周内自主优化了巡逻路线，将发现目标的效率提升 40%。

　　国内在四足仿生机器人技术领域起步并不比美欧等国晚太多，而且有多个机器人研发单位和团队投入四足仿生机器人的开发，并不断取得重大进展。比如中国建设工业的四足机器人可搭载侦查设备与轻型武器，执行目标探测与火力打击任务。2024年珠海航展展示的“机器狼群”系统，包含侦察、打击与保障单元，通过协同算法实现战术配合，实现群体作战。有报道称，中国兵器工业集团的“陆战先锋”计划，正在致力于开发能与士兵实时通信的智能机器人僚机。在多个场合，已经进入解放军装备序列的国产四足仿生机器人频频出镜亮相。在消防、巡检与救援领域，四足机器狗也展现出不可替代性。

　　当任务场景转向核泄漏现场或地下矿井时，六足机器人展现出其巨大价值。日本福岛核电站的“Quince”六足机器人，通过 6 条仿生腿实现了在废墟中的灵活移动，其辐射屏蔽设计可承受 1000Sv 的剂量，相当于人类致死剂量的 200 倍。数据显示，在 2024 年的核污染清理行动中，Quince 完成了人类无法完成的 47 项高危任务。

　　这种多足机器人配备辐射、化学、生物传感器，拥有多维环境感知能力，其最大负载可达自身重量的3倍，适用于重型设备运输，而且运动稳定性更好，通过步态优化算法，实现多足协同运动，抗倾覆能力提升75%。

已经进入各行各业

　　在民用领域，可能很多人想不到，身边越来越多的智能汽车，就是一种具身机器人的形态。当汽车具备自主导航能力后，其功能正在从“交通工具”向“移动机器人”转变，作为最大的具身机器人，智能汽车通过激光雷达、摄像头与AI算法，实现自动驾驶与车路协同，成为移动的智能终端。

　　源于AI 算法的革新，智能汽车的自动驾驶技术正在快速演进。比如特斯拉发布的 Cybertruck这款配备“神经形态芯片”的电动皮卡，通过8个摄像头、12个超声波传感器和 1个激光雷达，实现了L4 级自动驾驶能力。其创新之处在于引入“场景理解网络”，能实时识别交通标志、行人意图和突发状况，决策延迟仅为 150 毫秒。我们也看到，在国内多个城市，Robotaxi等无人驾驶出租车已经开始上路试运营。

　　更具革命性的是“移动服务机器人”概念。百度 Apollo 与必胜客合作开发的无人比萨车，不仅能自主导航至目的地，还配备烤箱和机械臂，在到达后现场制作比萨。这种模式将改变餐饮业的供应链结构，预计到 2030 年可节省 60% 的配送成本。

　　此外，在特斯拉上海超级工厂，2000 台 Optimus 人形机器人正在重塑汽车制造流程。这些身高 1.73 米的机器人，通过力控传感器实现了 0.02 毫米的装配精度，其工作效率是人类的5倍。数据显示，工厂的单位生产成本已下降 32%，产能提升 45%。

达芬奇手术机器人进入越来越多的医院。

　　达芬奇手术机器人的进化史，是具身机器人在医疗领域应用的缩影。2025 年推出的 Xi 系统，通过 5G 远程控制技术，实现了北京专家为西藏患者实施手术。其创新之处在于引入“触觉反馈”技术，医生能通过手柄感知组织的硬度和张力，手术精度提升至0.1毫米。

　　医疗机器人的应用场景正在拓展，比如Rewalk 的外骨骼机器人已帮助 5000 名截瘫患者进行康复训练；妙手机器人在单孔腹腔镜微创手术中实现了98% 的成功率；腾讯觅影 AI 辅助诊断系统已覆盖全国 2000 家县级医院进行远程医疗……

　　通过AI赋能，机器人产业正在实现智能跃迁。大模型与强化学习的突破，低成本化与产业链的成熟，正在让具身机器人逐渐走进我们的生活，来到我们身边。展望未来，到2035年，人形机器人可能替代30%的蓝领岗位，缓解老龄化与劳动力短缺。

　　当具身机器人从科幻走进现实，人类正站在智能革命的十字路口。从战场到病房，从工厂到农田，这些钢铁之躯正在重塑人类文明的运行方式。然而，技术的进步从来不是单向的征服，而是双向的对话。如何在提升效率与保障伦理之间找到平衡，如何在解放人力与维护尊严之间建立共识，将是人类社会面临的永恒命题。而这一切，才刚刚开始。撰稿｜阿晖